El centre tecnològic participa en ROCCA, un projecte d’investigació i desenvolupament en què també intervenen sis centres nacionals i que està orientat a crear solucions de robòtica avançada aplicables a àmbits com la inspecció, el manteniment i l’assistència en situacions operatives complexes.
El centre tecnològic participa en el projecte ROCCA, una iniciativa d’R+D en l’àmbit de la Seguretat i la Defensa que treballa en robòtica avançada per permetre actuacions a distància en espais de difícil accés o amb riscos per a les persones.
L’Instituto Tecnológico AIJU està avançant en el desenvolupament de les tecnologies que poden permetre que els robots humanoides assumisquen tasques en escenaris on la intervenció directa de les persones resulta complicada o pot comportar riscos. El centre tecnològic participa en ROCCA, un projecte d’investigació i desenvolupament en què també intervenen sis centres nacionals i que està orientat a crear solucions de robòtica avançada aplicables a àmbits com la inspecció, el manteniment i l’assistència en situacions operatives complexes.
Una de les fites assolides dins del projecte ha sigut la posada a prova d’una arquitectura tecnològica capaç d’establir una connexió en temps real entre una plataforma robòtica i el seu bessó digital. Aquest model virtual permet reproduir els moviments del robot físic i, al mateix temps, transmetre instruccions des de l’entorn digital fins a la màquina. El desenvolupament d’aquesta comunicació bidireccional representa un pas previ per avançar cap a sistemes de control remot més avançats i formes de teleoperació més intuïtives.
La tecnologia desenvolupada per AIJU busca superar un dels reptes principals de la robòtica aplicada: aconseguir que la comunicació entre la persona i la màquina siga cada vegada més natural i efectiva.
Daniel Sánchez, doctor en Robòtica i enginyer de Projectes en AIJU, explica que abans que un robot humanoide puga desenvolupar tasques útils en situacions reals és necessari garantir una comunicació fluida entre l’operador, el sistema robòtic i l’entorn virtual. En aquest sentit, el treball realitzat dins de ROCCA permet construir una infraestructura sobre la qual desenvolupar futures aplicacions.
Un dels objectius del projecte és precisament traslladar les capacitats i els coneixements d’un especialista fins a llocs on el seu desplaçament no siga possible o recomanable. Alfonso López, responsable tècnic de projectes i especialista en tecnologies digitals d’AIJU, assenyala que aquest tipus de sistemes poden facilitar actuacions d’inspecció, assistència tècnica o manteniment en espais de difícil accés. Entre les possibles aplicacions es troben, per exemple, la revisió de drons, la intervenció sobre equipament especialitzat o el suport en escenaris que presenten determinats riscos.
En aquest context, la proposta no planteja la tecnologia robòtica com un substitut de les persones, sinó com una eina per ampliar les seues possibilitats d’actuació. La idea és que un professional puga controlar o supervisar una plataforma robòtica sense haver d’exposar-se directament a les condicions de l’entorn on es desenvolupa l’operació. Aquest enfocament pot adquirir una especial rellevància en l’àmbit de la Seguretat i la Defensa, on determinades intervencions poden produir-se en espais de difícil accés o potencialment perillosos. El treball d’AIJU també apunta cap a una futura evolució dels sistemes de teleoperació mitjançant tecnologies immersives. Una de les línies plantejades és la utilització d’ulleres de realitat virtual i comandaments que permeten a l’operador interactuar amb el bessó digital i transferir els seus moviments al robot físic.